冬奥会首钢体育场预演无人“动作片”

在高炉所在的首钢公园，三辆中型客车组成一个编队，载人车辆作为引航员，后面两辆无人车辆载着乘客前往1公里外的连接点。L4自驾在等来上车的人。它走过规划好的路线，为好奇的专家提供智能服务体验.

3月25日，国家重点R&D计划“科技冬奥”支持的“高效智能车联网”项目进行中期交流，L4无人驾驶汽车等智能驾驶车辆上路进行载人演练。这些成果的实地示范和应用，将为11个月后的北京冬奥会增添一份“科技与未来”的感觉。

挑战高级无人驾驶

5G环境下，实现L4级无人智能车联网服务的整体应用不是一件容易的事情。

“与L1-L1-L3自动驾驶相比，它在不同程度上释放了驾驶员。L4自动驾驶系统在有限的环境和条件下独立完成驾驶任务，实现系统对驾驶员的完全替代。”项目负责人、北京汽车研究院股份有限公司智能驾驶发展部负责人孟祥宇表示，目前国内还没有L4级自动驾驶的大规模商业应用，在封闭或半封闭园区的测试将对L4级自动驾驶的落地起到积极的推动作用。

为了实现冬奥会场馆的无人化应用，项目组搭建了一个平台、两个网络，完成了八种场景下四种类型智能模型的演示，从技术上实现了综合组网、高精度定位、全球路况感知、自动驾驶等创新任务。

中迅邮电咨询设计院有限公司项目负责人兼总经理张勇告诉科技日报记者，L4级自动驾驶的场景应用已经在本次中期交流中得到实践。如果项目成果真的用于2022年北京冬奥会，将是奥运历史上首次实现基于5G车联网系统的L4级无人驾驶应用。

技术装备继续突破

为了实现L4无人驾驶，需要建造和部署大量的通信设备。首钢园区“高效智能车联网”工程完成了17个5G基站、15个路侧单元(RSU)和2个定位参考站的部署，实现了5G/C-V2X网络和高精度定位网络的全覆盖。

此外，道路基础设施，如雷达，摄像机和路边MEC(边缘计算技术)正在部署。“基于边缘计算技术，实现了延时小于10ms的网络传输，能够保证车辆与平台的实时信息交互，满足无人驾驶的安全需求；投入使用的5G基站可以工作在零下45摄氏度，满足冬奥会寒冷环境下的通信需求。”项目负责人、中国联通智慧城市研究院高级主任刘琦表示。

首钢园区L4级无人驾驶汽车从精确定位到自主停车，借助室内外一体化高精度定位网络设计部署，实现高精度定位和路径规划。中国联通智慧城市研究院院长彭亮表示，“北斗5G可以满足室外无人驾驶的厘米级定位要求，车载传感器的超宽带(UWB)可以在遮挡环境下实现厘米级定位精度的技术突破”。

确保无人驾驶的安全性和可靠性

无人驾驶令人惊叹，因为它的应用场景与传统通信相比发生了很大变化。

手机通话，基站作为中心点的位置保持不变。无人驾驶在车联网下，车辆相对高速行驶，对通信和检测提出了更高的要求：低延迟、高可靠性、高宽带通信。

车联网项目的解决方案是增加基于蜂窝移动通信技术的C-V2X车联网的直接通信功能。胡金玲，警队的负责人

两辆可以互相“喊”的车可以互动。但是，如果坏人截获车辆之间的信息，恶意篡改或者攻击车辆怎么办？为此，项目团队开发了一种基于公钥基础设施(PKI)的消息认证技术。“就像查看‘身份证件’一样，验证授权证书可以保证信息交互方的安全性和可靠性。”胡金陵说。

“鉴于智能交通在冬奥会园区的实际应用场景，项目团队通过技术研发支持了举办和观看冬奥会的实际需求。”科技冬奥会重点专项管理机构中国21世纪议程管理中心副主任柯兵表示，科技冬奥会专项要在冬奥会科技保障中发挥重要作用，不断提供有用、实惠、有亮点的科技支撑。