自动驾驶测试车辆预计进入高速

累计测试200万公里零事故，下一步是——

自动驾驶测试车辆预计将进入高速

前不久，“无人”出租车走上街头，免费开放供市民预约。这些自驾汽车要经过哪些关卡才能“开”进人们的生活？谁在照顾自动驾驶的安全？

“所有自驾车辆在进入城市道路测试前，必须在封闭的测试场进行数百个‘关卡’的测试，经专家评估后才能‘放行’。”据北京智能汽车联盟产业创新中心相关负责人介绍，到目前为止，北京的自驾汽车已经在开放道路上测试了200万公里，相当于绕地球赤道跑了50圈，实现了零事故。接下来，北京也将开放高速公路自动驾驶考试。

载着人上路之前要经过几百个“关卡”

在自动驾驶亦庄考点，甚至还以纵队、倒计时牌等多种形式设置了红绿灯，这些都是根据京津冀地区的实际交通场景设置的。

北京智能车联产业创新中心执行副总经理吴琼告诉记者，这数百个“关卡”包括车辆遇到红绿灯、交通标志时是否反应准确，遇到行人等车辆时是否能让道等。经过专家和其他层面的评估后才能“发布”。

全市建成了“场-路-区”三级自主驾驶考试平台，封闭试场为一级。目前，北京智能汽车联盟产业创新中心运营的自动驾驶封闭考点总面积850亩，已完成覆盖京津冀的高速、高速公路场景90%以上，城市场景85%以上，农村道路80%以上的建设。场景环境，包括城市道路、郊区道路、铁路道口和环形交叉路口等。同时提供隧道、雨雾、灯光等模拟设施，完全可以满足目前12米以下的乘用车、商用车等自驾车

“路试的时候，可能要走100公里才能遇到一个抢信号灯的行人，但是在考点，一天之内就能有效的搭建上百个这样的场景。相当，相当于几万公里实际路考的效率。”吴琼说，通过分层提取实际有代表性的交通场景，不同参数组合的典型场景密集分布在现场，可以帮助车辆高效完成测试。

几百米外提前预测红绿灯

创新中心统计显示，北京市自驾车辆路试里程近几年大幅增长：2018年北京市自驾车辆路试累计里程约15万公里；到2019年底，累计里程超过104万公里；截至本月，这个数字已经达到200万公里，位居全国第一。

200万公里相当于绕地球赤道50圈。更重要的是，200万公里的测试里程实现了“零事故”。

据吴琼介绍，到目前为止，已有14家企业的87辆车获得了北京测试临时牌照，可以在开放道路上进行自动驾驶测试，其中45辆车获得了允许自动驾驶载人测试的审查意见。

变得更聪明的不仅仅是自驾车辆，道路上的基础设施也在升级，从而实现“车路协调”:车辆可以知道前方红绿灯的颜色和数百米外路口的行人数量。据报道，该市已升级了亦庄40公里道路上的路边交通设施，自动驾驶车辆可以自动收集和捕捉这些信息，以快速应对下一步行动。

京台高速有望开通自动驾驶考试

考点和公路通过后，北京自主驾驶有望更进一步。这些车辆不仅会在城市道路上行驶，还会进入公园、社区、地下车库、高速公路等。更接近于现在的传统驾驶场景。

全球首个网络化云控高级自动驾驶仪示范区落户经济开发区。到今年12月底，经济开发区将完成包括10公里高速公路在内的“10101”智能基础设施环境部署。提前将重点关注自驾车出租车、高速公路无人物流、高速编队驾驶等应用场景。

在高速公路上，车辆行驶速度快，车道变换频繁。记者获悉，京台高速公路10公里路段将进行升级改造，为今后开通自动驾驶考试做准备。与城市道路上的一般场景相比，在高速公路和雨夜自动驾驶对安全性要求更高。

“通过测试标准的指导，自动驾驶公司的技术成熟度和产品安全性得到了显著提高。”吴琼说，基于交通场景的特殊自动驾驶能力测试可以有效促进技术成熟。今年，能够正确使用转向灯和警示灯的企业数量从2018年的13%增加到90%，具有冗余系统的自驾车辆数量也从2018年的13%增加到70%。

据悉，北京智能汽车联盟产业创新中心自主研发了一系列自动驾驶考试系统，支持北京打造国内首个自动驾驶路试管理服务平台。该平台将有效监管北京市公共道路上的测试车辆，及时为测试企业提供测试风险提示，降低道路测试风险，打造国内首个“场路区”三级自动驾驶考试服务体系。