北斗三号开通一周年覆盖120多个国家和地区的亿万用户

2021年7月31日是北斗三号全球卫星导航系统开通一周年。来自中国卫星导航系统管理办公室的数据显示，北斗三号系统在过去一年运行稳定，已在全球120多个国家和地区得到应用，为1亿以上用户提供服务。

北斗卫星导航系统工程总设计师杨长峰介绍，经过一年多的运行，北斗三号全球系统全球平面精度可达2.5米，高程精度可达5米，堪称世界一流。

实现北斗系统广为流传的“天上好用，地上用好”这句话不容易。一般来说，一项技术从实验室到工业应用，再到普通人的家庭，需要一个漫长的过程。

多年来，一批青年科学家致力于将北斗高精度定位授时技术从实验室推向大众市场，不断进行从0到1的技术创新和从1到N的场景应用.这类应用不仅包括手机，还包括一批在高速公路上实现自动驾驶的汽车和可以在农田自主飞行的无人机.

在近期河南的暴雨救援和救灾过程中，可以看到北斗的应用。

7月19-20日，巩义市连续遭遇暴雨，多处房屋、围墙倒塌，多座水库超汛限水位。7月25日，千寻作为国家北斗地面增强系统“全国一网”建设运营方，接到巩义中石油昆仑燃气有限公司的紧急电话：原埋在巩义山区的20公里高压输气管道部分裸露。暴露的管道一旦泄漏，不仅会引发火灾，还会影响灾区居民的天然气使用。

7月26日，搭载北斗高精度定位的无人机X5在工程师的指挥下升空。依托国内建成的北斗地面增强系统，无人机可以获得厘米级高精度定位服务，按照指定的管道路线实现精确飞行。飞行5小时后，无人机拍摄了大量带有高精度时空标签的视频和照片。

飞行结束后，工程师们将这些数据导入云三维高精度实景重建平台，对重点区域的燃气管道进行三维建模。26日当天，抢修人员发现十多个疑似管道风险点，包括地表裂缝、地面塌陷、裸露和悬空管道等。然后制定了紧急修复和救灾计划。

“海量应用是北斗卫星导航领域规模最大、发展最快、距离最近的应用领域。我们必须在全场景提供低成本、低功耗、高性能、高安全性的定位服务、定位和数据相关技术。广泛的研究。”首席科学家冯说。

在今年举行的第十二届中国卫星导航年会上，邀请了算法、产品、技术等领域的专家发表专题报告，分享他们在推动北斗技术产业化方面的创新成果。今年是冯连续第九年参加中国卫星导航年会，也是他连续第七年担任分会主席。

冯表示，高精度定位服务和定位并不是一个新概念，但近年来大规模进入大众市场还是非常少见。一方面是受手机、汽车等十亿级设备对时空服务的市场需求驱动，另一方面得益于北斗地面增强系统的创新和推广。

过去，要获得高精度的定位服务，门槛极高。一般来说，需要临时建立一个参考站来获取卫星定位校准号，而在终端层面，则需要使用昂贵的设备来接收高质量的卫星信号。

冯说，该科研团队是世界上第一个建造大规模卫星地基增强系统的团队，该系统以“国家网络”的形式通过互联网广播，为用户提供高精度定位和授时服务。

建立这样一个网络只是第四步

算法专家王表示，如何实现与用户终端测量设备相当的定位精度，满足更严格的可用性和完整性要求，是科研团队面临的难题。

据他介绍，通过科研团队积累的海量基站数据和大规模路测的数据样本，他们在不断调整迭代算法性能，力争实现厘米级的星地融合快速定位和工程应用。

让北斗走进老百姓的家，需要考虑很多实际问题，比如终端产品和服务的可靠性。

“将手机与高精度定位融为一体，并不是升级软件那么简单。这离不开手机定位天线、定位算法和定位芯片等技术要素的支持。手机制造商必须在量产前进行优化。”北斗地面增强系统专家、千寻位置资深专家金羽杰说。

金羽杰表示，普通卫星导航的定位精度可以达到5到10米，高精度定位技术可以在传统单点定位的基础上实现亚米级的定位精度。

在北斗年会上，算法专家佘李成分享了中国正在开发的高精度电离层监测系统。

“我们希望在全国范围内建设完善的电离层电子总量实时监测系统，能够更大程度上缓解电离层对高精度定位的影响。如果这个监控系统将来能像日常天气一样播出，那么它就能发挥更大的应用价值。”她李成说。

据中国卫星导航系统管理办公室数据显示，截至目前，今年一季度申请入网支持北斗定位的智能手机数量已达79%；700多万辆道路车辆安装了北斗系统，3.63万辆邮政快递车辆安装了北斗终端，约1600艘公务船舶安装了北斗系统。

未来，中国北斗建设的时空智能网是否会成为水、电、煤等公共基础设施，还有待观察。