蔚来汽车频陷安全风暴L2自动驾驶暴露识别认知缺陷

在过去的半个月里，蔚来发生了两起涉及车辆自动驾驶功能的致命事故。

据讣告，2021年8月12日下午2时，上善若水投资管理有限公司创始人、伊通天下餐饮管理有限公司创始人、美宜豪品牌管理有限公司创始人林文钦驾驶具有自动驾驶功能(NOP领航状态)的蔚来ES8后，在沈海高速汉江段发生交通事故，不幸离世，享年31岁。

事故发生半个月前，7月30日，一位严重的车主在蔚来去世。凌晨5点，在上海浦东新区临港大道，一辆黑色蔚来EC6撞上隔离石墩，车内燃起熊熊大火，不幸将车主撞死。

与火灾造成的致命事故不同，此次林文钦事故的舆论聚焦于“自动驾驶”，并称此案为“自动驾驶第一案”。虽然蔚来明确表示“NOP不是自动驾驶，这是一起交通事故，正在等待交警部门调查。”然而，连续两起事故将蔚来推向了前所未有的危机。

目前，特斯拉、小鹏、蔚来等主要新能源汽车厂商在推出高级辅助驾驶功能时，都明确要求驾驶员不要用手离开方向盘，根据实际路况随时接管方向盘。新浪财经专栏作家石琳表示，这起事故再次为自动驾驶系统的使用敲响了警钟。一方面，车企不能向消费者过度宣传自动驾驶能力；另一方面，要求车辆使用者在开启高级辅助驾驶功能时，实时关注路况，对自己的人身和财产安全负责。

蔚来汽车频陷安全风波

半月内连续发生两次事故

7月30日，许多网友将事故车辆起火的原因归咎于电池组。截至目前，事故已过去半个月，仍未公布定性事故调查报告。

我不想。8月12日，半个月后，蔚来用户林文钦在沈海高速汉江段发生交通事故，不幸遇难。对于此次事故，蔚来厦门区域公司总经理张博在蔚来社区进行了确认，但张博并未透露更多事故详情，也未提及事故发生时NOP领航功能是否启用，仅表示蔚来正在配合当地交警等相关部门对事故进行调查，并将协助用户家属做好善后工作。

一位知情人士表示，事件发生时，林文钦驾驶的蔚来ES8确实处于NOP on状态。“这是魏莱的工作人员确认的消息。讣告之所以强调这一点，是为了提醒广大骑手谨慎使用NOP导航功能。”

据记者了解，在开启NOP领航功能后，林文钦追打前方工程车，事故车辆因高速行驶速度快，受损严重。ES8右前方受损严重，右前翼子板直接撞向驾驶舱，车辆发动机罩被大面积掀起。看不到车辆a柱，车顶卡在车内。驾驶员车门严重变形，两个前轮受损。

从公布的照片损坏程度来看，发生追尾时车速不宜慢。记者注意到，事故前事故车的行驶数据被记录在林文钦的蔚来App上。数据显示，当天有3次驾驶记录，事故前最后一次行驶里程为85公里，历时113分钟，平均时速45.1公里，最高时速114.6公里。

上述85公里里程中，车主使用NIO Pilot的里程为72公里，占总里程的84.7%，行驶时间为48分钟；车主使用导航辅助功能的里程为68公里，占总里程的80%，驾驶时间为44分钟。此外，事发前的驾驶过程中，当事人有一次快速加速，没有快速减速。

根据上述一系列数据，蔚来联合创始人秦表示，车辆受损严重，现场技术人员第一时间只能做有限的事情。蔚来已经安排了专业团队去福建。针对蔚来用户要求公布更多事故信息，秦也回应称，“在调查结论出来之前，我们不会公布任何单方面的信息。”

暴露前方缓行

静止物体识别问题

据了解，NIO pilot是蔚来自主研发的L2自动辅助驾驶系统，搭载Mobileye Eye Q4芯片。其中，NOP导航辅助功能是蔚来在2020年推出的新功能。开启该功能后，驾驶员可以根据驾驶需求尽可能给予车辆控制权限，并可以根据车辆设定的导航路线自动接管驾驶。

事实上，蔚来的NIO Pilot系统无法识别停在前面的冰淇淋筒(路障)和障碍物，比如动物、行人和摩托车。据张博个人向处理事故的民警确认，当时被追尾的高速公路车辆正在收集雪糕筒，车主使用的是NOP领航辅助功能。因此，事故的核心原因应该是NOP系统无法对前方缓慢移动和静止的物体做出反应。这也是目前L2自动驾驶系统面临的普遍问题。

“目前大多数L2自动驾驶方案的主传感器是摄像头，辅助传感器是毫米波雷达。监控前方障碍物时，结合视频成像和障碍物回波做出避让动作。”然而，石琳告诉记者，如果前方有静止或缓慢移动的车辆，并且靠近路边的栏杆，雷达将很难区分前方的障碍物是栏杆还是汽车，因为它的角度分辨率低，然后过滤掉目标。蔚来正是摄像头毫米波雷达的组合方案。

根据石琳的说法，所有L2辅助驾驶功能，包括燃油车的自适应巡航ACC，都不能有效识别前方静止的车辆。这种识别缺陷只有通过毫米波雷达的升级或激光雷达的替代才能彻底解决。记者观察到，特斯拉一直顽固拒绝使用多传感器融合方案，而是不断加强摄像头的视觉识别，以取代毫米波雷达。

除了传感器能力的限制之外，实际路况也可能变得

有不愿具名的蔚来车主向记者透露，因通勤原因常年行驶于沈海高速福建省内路段。该路段“多为丘陵地形，上下坡路段特别多。此外部分道路指示和虚实线设施的设置也不合理”。总结来看，道路起伏、标志线不清晰可能均成为蔚来在沈海高速频发事故的原因之一。

谈及大家最为关心的开启NOP领航辅助功能后发生事故的责任划分问题，资深民事诉讼律师马向在接受记者采访表示，最终事故原因和交通事故责任仍需等交警部门的通告。在他来看，目前L2级别的自动辅助驾驶明确被界定为是辅助驾驶，这意味着驾驶员充当驾驶功能和驾驶责任的绝对主体，事故均应由驾驶员承担全部责任。

至于驾驶员与高速道路部门之间的责任划分，马向表示，这需要查明高速道路部门的高速施工与桩桶摆放是否起到必要的告知提醒义务，是否按照要求规范执行。“上述情节还有待警方的调查结果才能下结论。”