超灵活“男友力”机器人问世

需要力气的时候，可以把罐头捏扁；当你需要精细度的时候，你可以拿起镊子。有这样“男友力”的其实是机器人手。根据14日发表在英国杂志《自然通讯》上的一项研究，一组韩国科学家报告称，一只机器人手集成了响应运动、感知和高灵活性所需的所有组件。这种机器人可以安装在现有的商用机器人手臂上，可以执行从抓取鸡蛋到使用剪刀和镊子的各种任务。

在人体所有的206块骨头中，有54块在手上，相当于骨头总数的四分之一，驱动这些骨头的手的肌肉结构极其复杂。正因如此，人手的动作看似普通，但却涉及高度的灵巧性，可以从事从抓取精细物体到操作复杂工具的各种任务。然而，解释人类手极其复杂的功能仍然是该领域尚未解决的挑战。

机器人手具有与人手相似的功能，因此在执行任务时也可以具有很高的灵活性。在实际应用中，机器人手具有执行大跨度任务的潜力。然而，开发一只没有额外驱动部件来移动它的手，同时保持它的高灵活性或以适当的力抓握的能力，这是一个巨大的挑战。额外的驱动部件也使得这些手难以集成在现有的机械臂上，这限制了它们的使用。

一个来自亚洲大学的科学家团队开发了一种叫做“ILDA”的柔性机器人(由集成连接驱动的柔性拟人化)。这只手由20个关节组成，允许15度自由运动，指尖力为34牛顿，总重量不到1.1公斤，体积小(218毫米)，触觉感知能力强。

研究人员表示，“ILDA”的所有部件都集成到了手里，这意味着它可以连接到现有的机械臂上，而无需额外的部件(如前臂)。一系列实验表明，这只手可以拿起各种形状的物体，有力抓握时可以压碎罐子，精细抓握时可以握住鸡蛋。同时这只手还可以用剪刀剪纸，用镊子夹起小物件。

轻轻捡起一个鸡蛋，不会用太大的力压碎它，也不会用太小的力落下它。这是人类与生俱来的技能，但对机器人来说却是一大挑战。这一成功实现表明机器人在触觉感知、反馈机制、精细操作等方面取得了长足的进步。

我们经常说机器“笨拙”，因为机器人不能做太精细的工作。你可以给他们编程写字画画，但他们还是要等到自己掌握自如，控制好自己的力量。对于人手来说，这是一个巧妙的工具，因为它的结构很复杂。从手臂到肘部到手掌到手指、骨骼、肌肉和肌腱，它们相互关联，相互配合。把这些东西都搬到机器手里太难了。——的尺寸不能太大，要有足够的传感器和灵活的结构.说起来容易做起来难，让机器去做吧，这对人类来说是一个很大的考验。然而，现在人类似乎完成了另一项挑战。