毫米折纸机器人问世 可两栖或重塑靶向给药模式

毫米级折纸机器人，可以在陆地和水上向前旋转。图片：《自然通讯》网络版

14日发表在英国杂志《自然通讯》上的一篇论文展示了一个毫米级的折纸机器人，它可以通过磁铁和折纸折叠的方式旋转和向多个方向移动。该机器人是两栖的，可以在各种环境下移动和执行任务，包括受控的液体药物输送和定向固体货物运输。

无线毫米级折纸机器人有望执行各种任务，它还具有生物医学应用潜力。然而，现有的折纸机器人需要复杂的系统来实现其多功能性，其运动模式有限，因此无法同时在陆地和水上移动。

美国斯坦福大学科学家赵瑞科和他的同事开发了一种可旋转的无线两栖毫米机器人。这个机器人的横截面直径为7.8mm，由“Kresling”折纸(三角形形成的空心圆柱体)和附着的磁铁盘组成。利用“Kresling”折纸的折叠/展开能力，机器人可以滚动、翻转和旋转。

此外，毫米机器人的折叠/展开特性也使其能够泵送，从而输送液体药物。研究人员强调，旋转动作提供了一种吸附机制，这也有助于运输货物。

在演示中，机器人就像一个构思巧妙、结构优雅的装置。它可以快速穿过器官光滑或不平整的表面，在体液中游泳，同时可以运输液体药物，无线推进自己。

该团队表示，这种特殊的两栖机器人的独创性在于，它超越了大多数折纸机器人——的设计，它只需利用折纸的可折叠性就可以控制机器人的变形和移动。

下一步，研究人员将继续将各种新颖的智能材料和结构结合到独特的设计中，形成新的生物医学设备。他们还计划继续缩小机器人的规模，从而进一步开展微观层面的研究。他们认为，毫米机器人最终可能作为医疗诊断和治疗的微创设备。

【总编辑圈点】

一个折纸机器人，一个可变形的机器人，可以行走，转弯，在适当的时候从平面状态变成站立状态。这次斯坦福大学研发了一款可以旋转的机器人，通过折纸的折叠/展开能力，可以滚动、翻转、旋转。同样的折叠和展开也可以完成抽药的操作。这种折叠机器人结构精巧，步态灵活，水陆两栖，可以快速前往不同的地方，可以携带不同的物体，也是一种理想的治疗载体。在未来，如果机器人的尺寸能够进一步减小，它也可以很好地用于微观尺度的生物医学研究，进入人体，发挥很大的作用。