地平线:全伟力《顺便赚钱》

“顺便赚钱”不是贬义词。即使在行业意义上，也是一个彻头彻尾的褒义词，就像张麻子的“站着赚钱”。

如今，如果一个企业赚不到钱，那似乎是最大的失败。如果资金薄弱，可能会原地消失，而如果画饼画得好，最终会以老赖的名声“漂到海外”。

就像学习靠分数一样，赚钱是区分企业优劣的及格线。落地商业模式，获得消费者或上游企业的“自掏腰包”认可，是盈利的基本要素。就像苹果、谷歌这样的大企业，依靠技术的先进发展，在推动行业发展的同时，“顺便赚钱”也足以算是该领域的学术表现。

“一切为了他人，拥抱创造价值、繁荣普惠产业的未来”，这是CEO余凯在7月29日的地平线高性能车辆计算平台与战略发布会上反复提到的。

与其他供应商企业相比，地平线更了解产业链向生态链转型的要领，与其他企业不同。地平线真正推动产业融合发展，创造自己的利润空间。

自研技术与市场份额的竞争

如果追溯发展历史，从0到1的视界是芯片和算法的结合。曾经的征程2，征程3，现在的征程5，随着全球市场芯片短缺的日益加剧，这个曾经鲜为人知的Tier 2企业一度走到了风口浪尖。

"缺乏核心创造了地平线吗？"在我和几个业内朋友的讨论中，结论都是否定的。“短缺(芯片)很大程度上带来了地平线的爆炸，但即使没有(缺芯)，其开放的商业形态也注定更适合当下国内的产业生态圈”。

目前国内主机厂商的智能化路径不超过三条：依托全栈智能的巨头企业支撑、开放生态网络下的部分自研、车企的垂直自研。即使被归入现实，选择也成为供应商的“黑箱”、车企的自研、地平线强调的开放生态。

从很多二级供应商的角度来看，地平线最大的不同在于，它给了车企更多个性化和差异化的空间，以及更多迭代、更新和纠错的机会。车企可以参与软件研发，通过收集的数据和建议定期更新算法。

听起来很简单，但在业内几乎是独一无二的。比如Mobileye(该品牌目前市场占有率超过70%)与OEM合作，提供一个将芯片和算法绑定在一起的软硬件集成方案(强制绑定)。虽然不需要担心算法问题，但Mobileye不会对已经安装在量产车上的芯片做算法迭代，车企自己也无法根据实际需要重写算法。加钱弥补漏洞或者更新功能不是不可能，但成本和时间的主动权只能给供应商。

“智能方面的差异是车企未来发展的命脉。谁会愿意把自己的生命交给别人？”这就是特斯拉和越来越多的企业放弃Mobileye的最终原因。但相比之下，垂直自我研究意味着太多的时间成本和风险。

“如果你在中间某个环节采取措施做出错误的决定，你很难处理。但如果你能成功，那么你就是牛逼的，你就成了苹果。但这是一个无法复制的突出的东西。”就像余凯之前的演讲一样，企业一旦盲目扩大在自研芯片上的支出，很容易导致自身产品周期性缺乏竞争力，进而导致市场份额下降甚至丧失。

业内人士分析，在全新的生态链下，没有一个玩家能独善其身，处于整合状态。在未来的新生态中找到自己的位置，是未来市场最大的机会。

不是每个企业都能拥有特斯拉那样的先发优势。而且，在这个芯片新物种中，超越《征途5》无疑是很难的。

回归算法，地平线首推整车解决方案

征途5是继征途2、征途3之后，地平线的第三代产品。它既有强大的计算能力，又有高性能。单芯片AI的计算能力为128 TOPS，可以支持16通道摄像头感知计算。

虽然计算能力似乎并不出众，但参数的出现并不影响《征途5》高达1283 FPS的实际帧率的出色表现。

其实计算能力和帧率的关系就像“汽车马力和百公里加速”。相比硬件的冗余，应用场景中的视觉处理能力是真正体现“加速能力”的重要门槛，也是芯片处理能力进入L3/L4级别的重要标签。

得益于地平线自主研发的BPU贝叶斯架构，征程5可以通过大规模异构进程计算，根据场景匹配最佳计算模式，同时通过跨层聚合，可以实现多个公式的点内计算，提高进出数据的供给，从而降低计算功耗和延迟。

同时，BPU贝叶斯架构还可以在数据桥的设计中加入灵活的数据压缩方法，可以节省传输过程中的空间，提高计算单元的高数据吞吐能力，进而提高芯片的有效利用率。

此外，在安全性方面，今年7月，征程5获得了全球公认的——ISO 26262 ASIL-B功能安全产品认证，其功能安全架构、设计实施、安全覆盖均达到ASIL-B级，可为ADAS应用提供安全防护解决方案，满足主流OEM和Tier1的功能安全发展要求。

从现在开始，地面线已同上汽、长城、江汽、长安、比亚迪、哪吒、岚图等众多汽车厂商达成征程 5 首发量产合作意向，并与理想汽车达成基于征程 5 的预研合作意向。

硬件实力的雄厚，使地平线拥有了发挥算法特长的资本。伴随征程 5 芯片的发布，地平线也推出了全场景智能驾驶计算平台Matrix 5，单板算力达512 TOPS，双板联合可达1024 TOPS。面向Tier 1企业，地平线Matrix 5已和大陆集团、东软睿驰、立讯集团、联成开拓分别合作完成了四款智能中央计算平台的设计和生产。 

同时，基于 MATRIX 5 硬件，地平线进一步发布了Horizon Matrix SuperDrive 整车智能解决方案。得益于 MATRIX 5 的高算力和多接口，SuperDrive 可以实现智能化全场景打通：既能支撑高等级自动驾驶，覆盖高速、城市和泊车三大自动驾驶场景，还能满足智能座舱的交互等需求。

今年第四季度，SuperDrive 将实现城区复杂自动驾驶的 DEMO 演示，预计2022年第四季度，SuperDrive会达到SOP的量产。 

全维利他，开源开放TogetherOS系统

比起征程5，地平线发布开源开放的实时车载操作系统——TogetherOS??似乎更加震撼。

TogetherOS??融合了能够大幅降低开发门槛的AI开发工具链——Horizon OpenExplorer?天工开物全链路AI开发平台，以及完整沉淀智能汽车AI软件研发Knowhow的AI开发工具平台——地平线艾迪?。

在功能上，不仅能够满足高等级自动驾驶实时性要求和功能安全要求，同时，系统采用的面向下一代域集中式和中央集中式车载SoC平台设计，使其既可通过虚拟化来承载Linux、Android等操作系统，满足车载各个不同功能域的操作系统需求，又可基于高度灵活性和可扩展性的OS架构，来支持小核简单和多核复杂的应用场景。

简单来说，TogetherOS??能够同智能手机界的安卓系统一样，为主机厂商提供一个免费的、便捷的底层开发平台，并推出相应的研发、开发工具，使全产业生态合作方都能够最大程度发挥自身所长，加快智能化软件更新频率。

站在行业角度，TogetherOS??系统无疑增加了智能化时代的落地速度，而对于地平线而言，在成为生态链“最大公约数”的同时，或许也将和谷歌一样，达到“顺道赚钱”的目的。

以现在的安卓系统来看，在全球市场，这款底层框架系统的赚钱方式集中于三种：GMS框架、搜索引擎以及Google Play应用商店。

凭借GMS框架下内置的“应用全家桶”和Chrome浏览器，谷歌可以轻松赚取大份额的广告费用，至于应用商店，在用户从Play商店里下载付费应用时，谷歌就可以顺利赚得一笔不小的“位置租金”。

尽管车机与手机系统的使用、发展存在着一定差异，但凭借已经跑通的商业模式、“AutoCore、斑马智行、长安汽车”等大批合作者的加入以及当下“知识付费、软件付费”在年轻市场日益加深的接受程度，地平线的打法几乎同时拥有了成功的三要素。

在智能汽车这场“淘金热”中，始终定位于Tier 2的地平线，或许将成为一个为淘金人提供工具、水和食物的支持者。无论车企们的掘金能否赚的盆满钵满，“卖铲子”的地平线，都将得到拉力式的快速发展。

全维利他，“顺道赚钱”。地平线的“从1到N”，似乎真正跨越芯片业务，成为多维度链接企业智能化发展、货架丰富的生态供应服务商。