与特斯拉有关联 丰田也加入“纯视觉”阵营

在以特斯拉为代表的纯视觉自动驾驶路线上，现在又多了一个丰田。

4月7日，丰田汽车子公司Woven Planet(编织星球)表示，将在辅助驾驶和高阶自动驾驶项目中采用单一视觉方案开发自动驾驶。

也就是说，在不使用激光雷达等昂贵传感器的情况下，通过成本相对较低的摄像头来采集数据，就可以推动自动驾驶技术的发展。

众所周知，自动驾驶感知领域存在两派。一个是纯视觉算法派，一个是激光雷达派。

从优缺点来看，纯视觉方案中的摄像头可以获得高帧率、高分辨率的周边复杂环境信息，优于成本较低的摄像头。然而，纯视觉自动驾驶的局限性也很明显。比如，摄像机在恶劣环境下完成感知任务的难度也会增加。

而激光雷达混合技术更像是鹰眼，可以超越人类视觉，做出更准确的判断。同时开发成本较高。

收集大量不同的驾驶数据对于开发强大的自动驾驶汽车系统至关重要，但使用昂贵的传感器测试自动驾驶汽车的成本太高，无法进行大规模测试。这也导致了业内对这两条路线的不同选择。

目前，相比于大多数企业选择激光雷达或视觉激光雷达，马斯克作为纯视觉解决方案的倡导者，从2015年开始就多次在公开场合抨击激光雷达。在他看来，激光雷达就像人体上的一堆附录，毫无意义。

特斯拉的策略是利用纯视觉感知环境信息，基于特斯拉车主的原始视频数据，通过神经网络构建真实世界的三维向量空间，实现汽车的行为和路径规划，并产生控制信号传输给执行器。然后通过完善的数据闭环系统和仿真平台，实现自动驾驶能力的不断迭代。

现在，丰田显然想采用同样的方法。而其全球年销量超过700万辆确实可以成为最好的数据来源。

“我们需要大量的数据。从少量非常昂贵的自动驾驶汽车上收集少量数据是不够的。”Woven Planet认为，为车辆配备昂贵的传感器是一种不可持续的方法，摄像头采集的大量数据具有很大的灵活性，可以在一定的硬件成本下扩展更丰富的功能。

Woven Planet希望通过全新的纯视觉方案，降低辅助驾驶的成本，扩大技术规模。据悉，其摄像头的硬件成本将比市面上常见产品低90%。

事实上，丰田早在2018年就成立了自动驾驶部门，但并未过多透露对自动驾驶的自研程度。不过可以看出，丰田近年来在自动驾驶、技术解决方案供应商等方面的一些动作频频。

2018年，丰田投资了由优步剥离的自动驾驶部门ATG，以开发自动驾驶汽车技术。在中国，丰田投资了智能驾驶公司Momenta和自动驾驶初创公司马骁之星。

去年4月，编织星球还收购了网约车公司Lyft的L5级自动驾驶部门。Lyft自动驾驶团队的软件算法、数据权限、测试团队都毫无保留的开放给了丰田。

从自动驾驶算法的研发到车路协调等关键技术，丰田选择以投资合作的方式加速扩张。可见，在智能化转型和探索自动驾驶道路的路上，丰田虽然动作缓慢，但却有着与外界扩大合作的独到眼光。

在雷克萨斯LS上，丰田已经实现了基本的高速飞行员辅助驾驶，如车道保持、自动跟车、定速巡航等。

根据丰田最近公布的自动驾驶系统Teammate的最新突破，增加了自动转向、自动变道、高级驾驶、高级停车等新功能。

而这个“原创”也包括长期选择纯视觉路线。丰田不否认激光雷达系统是目前最安全的解决方案。因此，丰田计划在短期内使用激光雷达或其他传感器系统作为Robotaxi和辅助驾驶的解决方案。

但从长远来看，Woven Planet相信纯视觉系统可以在多年后赶上激光雷达系统。因此，Woven Planet未来将在丰田量产乘用车上搭载这种纯视觉自动驾驶系统。

在自动驾驶领域摸爬滚打了几年，丰田或许也看到了特斯拉选择纯视觉路线的一些正确性。接下来，如果要向特斯拉学习，丰田就需要实施海量数据迭代。但从丰田在智能化转型上的“慢转”来看，这可能是一个漫长的过程。