蔚来ET7智能底盘 如何同时拥抱“舒适”和“性能”？

6月10日，蔚来汽车举办蔚来ET7智能底盘研发会；d在线沙龙，并介绍了底盘系统的关键技术点和优势，赋予智能电动汽车底盘新的意义。

首先，蔚来ET7上的底盘系统实现了高度集成，兼顾舒适性和运动性，带来了旗舰级的驾驶体验。

蔚来汽车将底盘控制升级为“域”的概念，智能底盘域控制器ICC可以统一调控空气弹簧高度、减振器阻尼、电子驻车等功能。ET7上的柔性可扩展空气悬架系统高度集成，可以从现场带来基于用户需求的旗舰级驾驶体验。

以动态悬架阻尼控制CDC为例，每个阻尼器硬件都可以通过改变电流来改变阻尼。在实时车辆信号和传感器信号的交互中，会采集大量的实时车辆路况信息，CDC软件会计算出当前的车辆姿态，调试工程师会根据实际情况通过软件参数的层层解耦，在1.8安培(最小阻尼)和0安培(最大阻尼)之间寻求最优的阻尼设置。通过调节硬度来排列组合不同的结构，不亚于玩一个有几百次的魔方，调节者需要在这个魔方中找到一个又一个最优解。

因此，ET7悬挂系统具有很高的主动性。控制器可以通过传感器接收到的信号检测车辆的状态，并根据算法或控制策略决定最优的参数指令来调整减震器的弹簧刚度和阻尼状态。与传统减振器相比，ET7悬架系统具有响应速度快、阻尼力带宽大、无级调节等优点。最后，悬挂系统始终处于最佳阻尼状态，让车辆拥有超级平顺的体验。

得益于自主研发的智能底盘域控制器ICC的加持，在对轮胎、半主动空气悬架、转向系统等大量关键部件进行调校后，每辆实现舒适性与操控性结合的蔚来ET7，都拥有运动、运动、舒适、节能四种驾驶模式，由蔚来内部调校师根据中国路况和用户驾驶习惯精心准备。每种驾驶模式对应不同的阻尼控制档位校准。比如悬挂在舒适模式下会给车更多的呼吸感。在运动模式下，增加了对俯仰和侧倾的校正，以增强对车身的控制。高度个性化的用户底盘设置，将提升整车性能和超越同级的驾驶体验。

其次，蔚来通过对ICC全栈的自研，打破了国外悬架控制系统“黑匣子”解决方案的垄断，使得ET7底盘系统调试范围更广，功能扩展更强。因此，工程师可以随时优化和调整底盘，升级更加灵活和不受限制，不仅使所有用户通过FOTA享受共同和新的驾驶体验，而且有效地提高了R & amp整个底盘的效率。

以往底盘控制的相关技术一直是国外相关零部件厂商所拥有，这使得底盘成为整车研发中的“黑匣子”。因为减震器、空气悬架、EPB等零部件可能都来自第三方合作伙伴，与之相关的100多个主控制器也需要从相应的合作伙伴那里定制调整需求，同时还需要匹配合作伙伴的开发周期。另外，机箱域控制器开发壁垒高，周期长，难以满足快速FOTA的要求。

以空气悬架和动力悬架阻尼控制参数的调整为例，如果修正一个路面特征的性能细节，蔚来自主研发ICC后，1.5个月就能快速FOTA。传统ASDM需要提前半年预留调试资源，加上一个月的供应商发布集成和OEM验证发布，总共至少需要八个月。此外，还有其他不确定因素延长了开发周期。

对于复杂的机箱功能开发，传统的做法是不同的厂商独立开发不同的控制器。除了根据厂商现有的平台软件接口制定系统需求外，还要专门制定联调，以匹配不同厂商的开发节奏。整个开发周期至少需要4-6个月。经过蔚来的研究，可以根据自己的需求做出更合理的系统设计，在兼顾联调联试的同时开发算法，研发周期缩短一半。

至关重要的是，蔚来驾驶体验仿真平台还将集成ICC模块，扩展NAD场景和更多丰富工况下的功能测试，同时缩短设计迭代的周期，实现车辆敏捷开发与研发的最优平衡；d投资。

该平台是由九自由度驾驶模拟器、仿真系统、视景系统和其他辅助设施组成的驾驶体验平台。可用于各种星载系统的虚拟调试、性能评估和验证。以整车模型(包括底盘、驱动、轮胎等子系统)为基础，在整车开发前期(架构设计和仿真计算阶段)，通过虚拟调试和驾驶体验评估引导数字化开发，迭代关键性能参数，提高研发效率。

产品方面，基于用户体验自主研发的机箱域控制器ICC将全面安装在蔚来二代技术平台的产品ET7和ET5上，以及即将上市的新品上。

智能电动车时代，底盘不再是纯粹的机械集成。软件的加入，大大提高了底盘开发的纵向集成能力，实现了各部件的集成，提升了整车的动力性能边界。机箱的电子化和智能化也将满足用户多样化的个性化需求，为用户提供更多的交互性和更大的可能性。蔚来也将有更充足的准备，为用户带来值得期待的驾乘体验。