魏玛成为技术先锋 AVP自主停车彻底解决了停车问题

在不久前的2020百度世界大会上，百度高调展示了阿波罗自主驾驶计划的最新成果，从自动驾驶出租车robotaxi到阿波罗，让人看到了未来无人世界的美好。

但是那个美好的世界什么时候才会生效呢？英俊有才华的百度董事长李彦宏预测，无人驾驶技术将在2025年进入大规模商业阶段，但这并不意味着届时无人驾驶汽车将无处不在。当然，美好的未来与现在无关。AVP自主停车技术可以在各种停车场景中提供无人自动驾驶，不需要等待五年，但可能在几个月后成为现实。在2020年百度世界大会上，魏玛发布了首款搭载AVP自主泊车技术的全新生产车型，并宣布搭载该技术的新车将于明年年初上市。如果一切顺利，魏玛是第一个踏上L4自动驾驶门槛的。

L2级技术已成主流，威马率先跨入L4级门槛

起初，人们认为纯电动汽车的出现只是能源模式的改变，但后来发现纯电动汽车的发展更像是一场技术革命。那些一直关注纯电动汽车的用户，在没有关注的情况下，被教育成了科技专家，大部分都能很容易的把自动驾驶技术归类。目前市面上几乎所有的新车都配备了ACC自适应巡航、主动刹车和车道保持系统，L2级别的基本功能甚至已经被委托给A0级别的低价车，L2级别的驾驶辅助技术很难作为核心卖点。

如果技术升级到L3级别，自动驾驶真的会开始呈现出某种面貌。L3属于有条件自动驾驶，系统通过分析驾驶环境可以完成大部分驾驶操作，但在复杂环境下，需要驾驶员亲自手动接手。因为系统和司机的责任无法完全区分，L3级有其自身的逻辑缺陷。一旦发生事故，责任划分就会变得困难，所以这就是为什么很多车企决定放弃L3的研发，直接跳到L4。

L4属于高度自动化驾驶，系统可以在有限的道路和环境条件下完成所有驾驶操作，驾驶员无需时刻保持注意力。但是这个阶段也有很多问题为了让L4落地。相关法律法规，算法和数据，硬件成本等等都是L4路上的难点。

业内普遍认为，自主驾驶技术的商业落地需要从四个维度八个条件来考虑：封闭场景/开放场景、固定路线/自由路线、低速/高速、车内有乘客/车内无乘客。如果把这八个条件结合起来，自主驾驶的最终目标是实现“场景开阔、路线自由、速度高、车内有人”，但这个技术目标何时能真正落地，目前还没有明确的时间表。而“封闭场景，固定路线，低速，车内无人”显然是最容易实现自动驾驶的情况。在这方面，一些自动驾驶的R&D公司已经在矿区、工业园区、港口等场景中实现了技术落地。

就像游戏中的升级一样，技术应用的普及要遵循先容易后难的顺序。这时候，自动驾驶就该挑战更高的技术门槛了。“道路开阔，路线自由，车速低，车内无人”，中区自主停车场景得到细化。

威马的AVP自主泊车技术不仅实现了这一环节的技术落地，也是局部场景下L4级自动驾驶的开端，可以替代驾驶员解决“最后一公里”的各种麻烦，让用户体会到自动驾驶的“甜头”。说，万事开头难，但踏入L4技术门槛后，魏玛不仅在市场层面获得了第一次机会，也让AVP系统更容易找到如何利用收集到的数据训练系统、迭代技术的方向。当然，技术领先可能会顺利转化为市场势能，也有可能一步到位。但毕竟学游泳逃不脱跳入水中，有时候策略上的“激进”也是必须的。

威马变身技术先锋，AVP自主泊车彻底搞定停车难题

与目前广泛使用的自动泊车相比，自主泊车只差一个字，但在智能泊车的实现模式、过程和技术难度上，两者都是完全处在两个不同的技术维度。

自动停车是利用车辆周围携带的超声波雷达测量车身与周围环境的距离和角度。通过数据分析和操作控制，可以实现无人操作或方便操作停车。自主停车是自动驾驶的一个分支，对技术水平要求较高。要实现自主停车，需要更多的传感器、更复杂的传感、定位、规划等技术。在一些解决方案中，还需要车联网、停车场标准化建设和数据协作互通。

自动停车最重要的功能是感应车位，判断是否可以停车，然后按照预设的程序完成停车动作；自主停车不仅要有感知车位、判断车位的能力，还要在“发现”车位之前解决路线规划、避障等问题，实现高智能化、无人化。

AVP科技在威马的AVP自主泊车技术就是自动驾驶、高精地图、人机交互、传感器硬件同步进化的成果，真正做到了特定环境的无人化驾驶。魏玛有两个典型的具体场景。一是有家里或公司等固定车位的场景。车辆只需要学习一次路线，然后就有了“记忆”。下次停车车主可以提前下车，让车辆自主完成所有操作。取车的时候可以无人驾驶。手机呼叫时，车辆会自动开到用户所在位置。其次，在没有固定停车位的公共区域，比如商场，车主下车后，车辆还可以借助高精度地图，独立完成寻找停车位和停车到位的操作。取车时，车辆可以自主启动，离开停车位，避开障碍物，通过手机的通话功能开到用户指定的位置。

在魏玛的AVP自动停车解决方案中，硬件需要5个摄像头和12个超声波雷达来支持它。软件方面，百度阿波罗的高级算法起了关键作用。系统是否足够智能，对障碍物的识别和避障是否绝对准确，停车级别能否与老司机媲美，都取决于这个神奇的算法。

另外，在计算能力方面，这个系统还有一个“强大的插件”。百度阿波罗行业首创的AVP专用车载计算平台，是自主泊车系统的超级大脑。摄像机和超声波雷达获得的大量数据需要瞬间计算，速度不仅影响体验，也是自动驾驶安全的保证。对于预装量产来说，专用车载计算平台的“插件大脑”并不要求车辆在电子架构中内置超级芯片，因此具有很大的灵活性。魏玛最终可以将AVP自主停车作为一种功能配置，也可以根据用户需求配备相关硬件，实现丰富、经济的使用。特斯拉Model、小鹏P7等朋友的思路是，无论你最后是否开启功能，产品的硬件标准都是一样的，所以你要付出很多硬件钱。

未来，AVP自主停车场景将进一步扩展，如电动汽车自动充电、无人洗车等，可在特定条件下实现。当然，实现这些功能的难度不仅仅是技术层面，还有一套完整的停车场生态。至于自动驾驶的最终道路场景，则是车-云-图-场的协同战。基础设施智能信息控制、V2X车路协作、云的全局调度、高精度地图更新速度等。只有几家汽车公司做不到。但无论如何，L4自动驾驶是不可避免的行业趋势，威马的AVP自主泊车技术就是开启L4大门的钥匙。

科技普惠于民，威马要打造最懂中国路况的自动驾驶技术

虽然未来可期，但所有美好的场景都必须以安全为前提。哪怕是百万分之一的失误，都会导致技术先锋崩溃，跌入谷底。因此，魏玛试图将停车场景作为L4自动驾驶技术，也是理性而谨慎的。即便如此，如果搭载AVP自主停车技术的量产新车能在明年初成功上市，威马依旧是造车新势力中冲在自动驾驶技术最前沿的那个，不仅为汽车行业的技术进步开了头，也为实现自家的技术愿景迈出了坚实的一步。

目前，魏玛的所有车型都配备了L2智能驾驶辅助系统，并规划了清晰的L2-L4自动驾驶路径。魏玛与百度、高通、紫光、欣欣等合作伙伴也是基于未来智能科技战略。目前有3.5万多辆魏玛货车行驶在各地的道路上，可以针对不同的道路城市、国道、高速公路等不同的路段，采集不同时间、不同气候条件下的全方位数据。相比于Waymo、Cruise、Argo AI等欧美自动驾驶仪公司，魏玛可以收集到中国市场专属的自动驾驶仪数据，不仅更加全面准确，也更了解中国。

9月初，魏玛发布了由智能驾驶舱(中国用户最智能的驾驶舱)、数字架构(行业首款自主开发的新数字架构)、EIC(超平台三动力系统)、自主驾驶(自主驾驶核心技能)组成的IdeaL4新技术战略。最终形成“人-车-环境”一体化的智能技术生态系统，AVP独立，未来魏玛将继续与其技术盟友打造最具前瞻性的技术，并迅速应用于市场，实现“让技术造福人民”的技术愿景，魏玛的AVP自主停车技术是开启这扇美丽大门的关键。