自动驾驶辅助终于有了！小鹏P7迎来第一次大规模OTA升级

就在昨晚，肖鹏汽车向P7用户批量推送Xmart OS 2.1.0 OTA升级软件。此次更新是P7上市以来首次大规模OTA升级，更新功能近百项。预计升级时间2小时左右，自动驾驶辅助系统相关功能开通。

OTA升级主要针对目前XPILOT智能驾驶辅助系统的ACC自适应巡航、LCC车道居中辅助、ALC自动变道辅助、盲区监测预警(BSD)、变道预警(LCA)。新推送的程序会在功能上进行优化，使XPILOT的使用体验更好。根据配置不同，小鹏P7配备了XPILOT 2.5和XPILOT 3.0两个级别的驾驶辅助硬件，这次OTA升级可以实现的功能也不同。

此外，这次升级后，XPILOT停车视觉融合泊车辅助系统扩大了泊车位的范围，该系统现在能够提前识别可用的泊车位，而不是在可以识别泊车位之前驾驶泊车位。此外，新的停车辅助系统增加了公共停车位的记忆功能，停车时默认选择已识别的公共停车位，从而缩短了整个停车过程的时间。

同时对Xmart OS 2.1.0版的“小P”AI语音助手功能进行了增强，现在将提供全场景语音功能，如支持连续对话(收音机功能长时间开启，有效指令自动区分)、可视、说话(声控导航、音乐、空调、车控、系统设置五个界面中所有可用按钮)， 语义中断和双音区锁定(自动区分语音唤醒的位置并排除)目前全场景语音功能需要用户手动开启。

智能音乐驾驶舱进一步优化，可以实现头枕驾驶模式的体验。头枕模式的智能切换、USB音乐播放、音乐语音的模糊搜索、更多轻语和舞蹈内容的显示效果，增加三种“SayHi”轻语和各种外界声音，支持各种效果的自由配置和组合，优化锁定轻语和外界声音的效果。

在车辆管理方面，P7新升级了慢充电池的预热保温功能。如果电池充满电后温度过低，P7会利用充电桩在指定时间供电给电池组加热，使电池组在用户使用汽车时处于合适的温度，从而增强低温条件下的续航能力和动力性能。此外，Xmart 2.1.0还增加了语音打开和关闭第三方应用和车载小程序的功能，增加了语音直接播放优酷视频资源的功能。